Boidのwebシミュレーション-マウスに追従して群れが動く！

Boidのシミュレーションをブラウザ上で実行し、群れの動きが観察できるサイトツールです。動きのアルゴリズムのオンオフもできます。

上の埋め込み内でも使えますが、うまく動かない・大きなページで使いたいというときは、元のBoidシミュレーションページへ（新しいタブで開きます）。

Boidとは？

Boid（ボイド、Boidsと書かれることもある）は、鳥や魚の群れのような自然な集団行動をシミュレートするプログラムモデルです。

1986年にCraig Reynoldsによって考案され、シンプルなルールの組み合わせだけで複雑な挙動を再現できることから、アニメーションやゲーム、人工知能の分野でも応用されています。

Boidの動作には、次の3つの基本ルールがあります。

• 分離（Separation）：他の個体と近づきすぎないように距離を取る
• 整列（Alignment）：周囲の個体の進行方向と速度を合わせる
• 結合（Cohesion）：周囲の個体の中心に向かって近づく

これらのルールがバランスよく働くことで、Boidは群れとして滑らかに移動し、まるで生き物のような動きを見せます。

このツールの使い方

このツールは、ブラウザ上で動作するシンプルかつカラフルなBoidsシミュレーションです。マウス操作とチェックボックスを使って、群れの動きを自由に観察・調整できます。

🖱 マウス操作でBoidを誘導

マウスを動かすと、すべてのBoidがその方向に向かって飛んできます。まるでプレイヤーが群れのリーダーになったかのように操作できます。

🖱 クリックでBoidを追加

画面上をクリックすると、新しいBoidがランダムな位置に追加されます。Boidの数が増えると、群れの動きがよりダイナミックに変化します。

✅ ルールを自由に切り替え可能

画面左上には3つのチェックボックスがあります：

• 「分離（Separation）」：Boid同士が重ならないように避け合う
• 「整列（Alignment）」：進行方向を周囲に合わせる
• 「結合（Cohesion）」：仲間とまとまりのある群れを作る

これらのチェックをオン・オフすることで、動作の違いを視覚的に比較できます。

たとえば、分離だけを無効にするとBoid同士が密集してしまい、自然さが失われます。一方で、整列や結合をオフにすることで、個々がややバラバラに動くようになります。

ルールの組み合わせによって、さまざまな動き方を観察できるのがこのツールの魅力です。

まとめ

• Boidとは「分離・整列・結合」の3ルールに従って動く群れのシミュレーションモデル
• このツールでは、マウスで方向を誘導し、クリックでBoidを追加できる
• 分離・整列・結合の各ルールはチェックボックスでオンオフ可能
• 群れの動きを視覚的に観察しながら、アルゴリズムの影響を体験できる

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インタラクティブに「群れの動き」を学びたい方にとって、このツールはシンプルながらとても有効な教材になります。
ぜひ自分だけのBoidsワールドを試してみてください！